Arduino библиотека и MBee-2.4

Дело в том, что пакет 0x83 отправляется сразу после отправки подтверждения 0x97 и Ваш код почему-то не успевает "разгрести" два пакета, пришедших с малым интервалом. Здесь надо дополнительно поковыряться, чтобы понять что к чему. Может надо перевести UART на более высокую скорость. Хотя, по большому счету, если команда удаленному модему представляет собой команду запроса, а не установки, то подтверждением ее приема служит ответ на команду и собственно подтверждение 0x97 становится уже избыточным и только замусоривает эфир.

Здравствуйте! Пока не очень понятно. Попробуйте для начала откомпилировать пример в оригинальной среде Arduino для самой простой платы Arduino UNO. Это поможет по-крайней мере понять корректно ли установлена библиотека.