Arduino библиотека и MBee-2.4

Спасибо за ответ!
У меня в изделиях работают ваши модули с частотой 2,4 ГГц (так исторически сложилось) в режиме удлинителя интерфейса UART. Изделие - самоходная каретка, перемещающаяся по канату и управляемая пультом дистанционного управления. Иногда возникают аварийные ситуации из-за того, что сообщения теряются в пути. Поэтому возникла необходимость получения от адресата подтверждения о доставке пакета и настройке автоматической повторной отправки.
Модули диапазона 868 МГц привлекают своей простотой и функционалом, но покупка их в работающие изделия (+замена тех модулей, что еще ожидает установки) повлечет неоправданные траты. Есть ли возможность с вашей стороны в обозримые сроки написать минимальный функционал библиотеки для модулей 2,4 ГГц в виде подтверждения получения сообщения и настройки автоматической повторной отправки?! P.S. Функционала, показанного в примере "Tx_Callbacks" для модуля 868 МГц больше, чем достаточно!

Добры вечер!
В общем виде структурная схема устройств выглядит так:
- пульт управления (микроконтроллер, кнопки, потенциометры, экран, радиомодуль)
- каретка (микроконтроллер, мотор, энкодер, концевые датчики, АКБ, терморезистор, радиомодуль)

Кнопки на пульте управления отвечают за направление вращения мотора, потенциометры за ускорение, торможение и скорость.

Пульт управления при нажатии на кнопку или изменении значения потенциометра отправляет пакет данных (идентификатор кнопки, значения потенциометров) на каретку (CRC пакета рассчитывается).
Каретка в свою очередь должна отправить подтверждение о получении пакета, и только после этого на экране пульта высветиться, что команда успешно выполнена.
Также каретка с частотой 10 Гц отправляет данные о заряде АКБ и температуре мотора.
Очень хотелось бы на пульте реализовать еще отображение качества связи с кареткой, но как это корректно сделать пока не представляю. Может подскажете, как это можно сделать?

Спасибо за развернутый ответ!

Да в моем случае модули работают в прозрачном режиме.
Я сознательно остановился именно на этом режиме, поскольку из документа MbeeAPI я понял, что можно с помощью API фреймов общаться с удаленным Mbee модулем (считывать его настройки, состояния портов входа, управлять выходами и др.), но не нашел алгоритм общения с микроконтроллером, который подключен к интерфейсу UART?! Также пакетный режим работает только на скорости 38400 бит/с и включенной функции RTS/CTS (но ардуино не поддерживает RTS/CTS)?!

Возможно, я не верно что-то интерпретирую, поправьте меня, пожалуйста?!
Можете на конкретном примере показать работу пакетного режима?! Например, после нажатия на кнопку пульта, мне необходимо передать каретке следующую информацию: {0xAA, 0x45, 0xF6, 0xFF}
где
0xAA - идентификатор кнопки
0x45 - ускорение
0xF6 - торможение
0xFF - скорость

Как будет выглядеть API фрейм с рассчитанным FCS?
Что я увижу на UART выходе модуля MBee, установленном в каретке (т.е. что увидит микроконтроллер)?
Как будет выглядеть подтверждение о доставке от каретки на выходе UART модуля Mbee пульта (т.е. что увидит микроконтроллер)?
Как из ответа вычленить информацию об RSSI? Она просто лежит в 10 байте AF_DATA_RESPONSE? Какие значения может принимать это поле и как их интерпретировать (это мощность сигнала, приведенное время передачи пакета туда-обратно или что-то иное)?

Какой, по Вашему опыту, должна быть периодичность отправки сообщений от каретки, чтобы не перегружать сеть? Может ли каретка отправлять на пульт запросы и получать ответы?

Добрый день.
не получается разобраться с АТ командой удаленному модулю. Конкретнее - установить на удаленном модуле значение ШИМ
за основу взят пример из библиотеки. модули SeriStar, прошивка v2.1 (один модуль впаян и проблемновато сейчас обновить)

Код

nss.println("Sending M1=0 command with apply only option."); //Посылаем команду ШИМ=0. При этом сохранения изменений не делаем, чтобы не уменьшать ресурс флеш памяти.   remoteAtRequest.setRemoteAddress(remoteAddress); //Адрес удаленного модема.      remoteAtRequest.setAcknowledge(true); //Для повышения пропускной способности можно отключить подтверждение получения команды от удаленным модемом.   remoteAtRequest.setApplyChanges(false); //Измененный параметр не будет применен и сохранен сразу после выполнения команды, а помещен в очередь.   remoteAtRequest.setSaveChanges(false); //Изменения будут сразу применены без сохранения.   //remoteAtRequest.setCca(true);   remoteAtRequest.setEncryption(false);   remoteAtRequest.setSleepingDevice(false); //Команда не предназначается спящему модему.      remoteAtRequest.setCommand(m1Cmd); //Изменяем  указатель на константу с символами кода команды.   cmdParam[0] = 0;   cmdParam[1] = 0;   cmdParam[2] = 0x19;   cmdParam[3] = 0x64; // число 6500   remoteAtRequest.setCommandValue(&cmdParam[0]); //Устанавливаем указатель на переменную с параметром команды.   remoteAtRequest.setCommandValueLength(4); //Корректируем длину поля параметра команды.   sendRemoteAtCommand();//*/

мастер настроен AT AP2, удаленный AT L2 17
если удаленный AP 0 то он в терминал выкидывает 7E 00 0B 17 01 00 01 04 4D 31 00 00 19 64 E7
если удаленный АP 2 то:7E 00 14 8F 00 01 BB 02 7D 5E 00 0B 17 01 00 01 04 4D 31 00 00 19 64 E7 2A

если разобрать побайтно, то вроде как все нормально выходит. однако реакции никакой не наблюдаю на выходе (поле Options
=4 -> устанавливаю 2-й бит)