Документация к библиотеке

Выход из спящего режима осуществляется в двух случаях: во-первых по срабатыванию внутреннего таймера (в качестве примера в нашем предыдущем сообщении использовалось значение его периода 1 минута), и во-вторых при изменении уровня на входе радиомодуля, к которому подключен датчик угла. В обоих случаях передается одинаковый пакет, содержащий информацию о всех активных линиях ввода/вывода, а также некоторые служебные данные. Каждому модулю на этапе развертывания присваивается уникальный адрес. Это позволяет однозначно идентифицировать отправителя.
Теперь что касается столкновений в эфире. Да, такие коллизии происходят неизбежно, вследствие того, что модули разделяют общую среду передачи, то есть эфир. Для того, чтобы гарантировать доставку применяются следующие стандартные методы:
1. Перед выходом в эфир каждый модуль прослушивает эфир, чтобы определить чистоту канала. Если он оказывается занят, то модуль несколько раз повторяет попытку каждый раз меняя время ожидания случайным образом. Этот метод называет Listen-Before-Talk (LBT) и используется во всех наших проектах "по-умолчанию".
2. Многократная передача пакетов в случае возникновения тревожной ситуации (срабатывания датчика).
3. Уменьшение времени передачи за счет увеличения битовой скорости. В вашем случае требуемые дистанции связи небольшие и, следовательно, эфирная битовая скорость может быть спокойно увеличена до значений 125 или 250 Кбит/с. В результате мы будем иметь очень короткий эфирный пакет, длительностью порядка единиц миллисекунд. Это значительно снизит вероятность столкновения в эфире.
Наши предыдущие подобные проекты показывают, что комбинация перечисленных выше мер позволяет гарантировать доставку пакетов в центр сбора от нескольких сотен модулей, работающих в одной зоне покрытия.